Những đặc điểm chung của ngành Chân khớp là:
1. Phần phụ phân đốt, các đốt khớp động với nhau làm phần phụ rất linh hoạt.
2. Cơ quan miệng gồm nhiều phần phụ tham gia để: bắt, giữ và chế biến mồi.
3. Sự phát triển và tăng trưởng gắn liền với sự lột xác, thay vỏ cũ bằng vỏ mới thích hợp với cơ thể.
4. Vỏ kitin vừa che chở bên ngoài, vừa làm chỗ bám cho cơ, do đó có chức năng như xương được gọi là bộ xương ngoài.
5. Mắt kép gồm nhiều ô ghép lại.